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RCS系統，主要是對AGV/四向車調度控制的系統，RCS需要根據上層系統提交的任務訂單，對任務進行拆分、規劃、配車和下發并處理任務執行過程中出現的場景交互和交管問題。其核心在于調度車輛時的交通管制模塊，這也是目前業內面臨的最難處理的問題。除車輛交通管制外，一般還會有車輛模塊、規劃模塊、任務模塊、接口模塊和自動策略模塊（自動待命與自動充電等）等。