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介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統，可以協調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行，主要通過任務引擎和消息引擎，優化分解任務、分析執行路徑，為上層系統的調度指令提供執行保障和優化，實現對各種設備系統接口集成、統一調度和監控。