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RCS系統，主要是對AGV/四向車調度控制的系統，RCS需要根據上層系統提交的任務訂單，對任務進行拆分、規劃、配車和下發并處理任務執行過程中出現的場景交互和交管問題。其核心在于調度車輛時的交通管制模塊，這也是目前業內面臨的最難處理的問題。

介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統，可以協調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行，主要通過任務引擎和消息引擎，優化分解任務、分析執行路徑，為上層系統的調度指令提供執行保障和優化，實現對各種設備系統接口集成、統一調度和監控。

綜合了入庫管理、出庫管理、物料對應、庫存盤點、虛倉管理、庫存統計等諸多功能，有效控制并跟蹤倉庫的物流，實現完善的企業倉儲信息管理，并可以與ERP、MRP、WCS等多種軟件系統對接，更好地提高企業管理的深度與廣度。